Робот-диагност для дефектовки подземных трубопроводов

   Робот‑диагност, разработанный иркутской компанией «Комплексное решение», помогает выявлять скрытые дефекты в подземных трубопроводах — прежде всего в теплосетях. Его задача — не допустить аварий: найти проблемные участки заранее, чтобы ремонт провели вовремя.

    Устройство рассчитано на трубы диаметром от 400 до 1400 мм и двигается со скоростью порядка 50–60 метров в час. На борту — сразу два типа диагностики.

    Во‑первых, визуальный осмотр: шесть камер (передняя, задняя и дополнительные) передают изображение оператору и фиксируют состояние внутренней поверхности трубы — сварные швы, посторонние предметы, явные повреждения. Во‑вторых, магнитный контроль: через стенку стальной трубы пропускают переменный ток, создающий магнитное поле. Датчики улавливают искажения поля в местах дефектов (коррозия, истончение металла), а алгоритм рассчитывает остаточную толщину стенки и точно локализует проблемные зоны.

    Такой двойной подход даёт полную картину состояния трубы без «слепых зон». По итогам обследования система автоматически формирует отчёт — это экономит время и снижает риск ошибок.